近年来，我国地下基础设施建设发展迅速，面对规模越来越大、结构越来越复杂的城市地下空间，如何实现地下空间故障及灾害精准预测和提前预警，依然是世界级难题。

　　该课题围绕“感知、决策、管控”三方面，研发城市地下基础设施运行综合监测的技术—装备—系统—平台—机制—标准，并进行3类集成性工程应用示范，可实现6种灾害情境20种事件的风险测度、实时监测、智能巡检、综合评估、超前预警、实时告警、科学决策和应急调度，缓解了地下空间灾害“不可知、不可见、不可预测”困局，解决了灾害“难发现、易扩大、难防控”的痛点。

　　据悉，课题组研发了6种实时监测设备、4种巡检机器人、多个智能诊断平台，可自动识别9种城市地下基础设施运营病害，实现覆盖土建本体、设备系统的全生命周期病害风险健康预测，填补了地下重大灾害感知和防控的空白，补齐了轨道交通防灾体系短板。

　　目前，成果在深圳地铁车公庙站、重庆地下综合管廊、南京地铁S7号线等项目中进行了推广应用。(完)